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Estimativa do volume de madeira em pátios de estocagem de toras por meio de câmeras RGB instaladas em Aeronaves Remotamente Pilotadas (ARP). Infoteca-e
FIGUEIREDO, E. O.; OLIVEIRA, M. V. N. d'; LOCKS, C. J.; PAPA, D. de A..
A utilização de câmeras fotográficas acopladas a aeronaves remotamente pilotadas (ARP) na engenharia consiste em uma alternativa de baixo custo para o mapeamento e modelagem 3D por meio de nuvens de pontos produzidas pelo processamento estereoscópico das ortofotos obtidas durante o voo. O objetivo deste trabalho foi avaliar e selecionar uma estratégia de plano de voo semiautônomo para fotogrametria usando uma câmera RGB acoplada a um ARP multirrotor (classe III), cujo produto é a obtenção de nuvens de pontos de alta densidade, visando à estimativa do volume de madeira em pátios de estocagem de toras. Foi testada a acurácia das estimativas de volume de 12 pilhas de toras de madeira, produzidas pelo processamento da nuvem de pontos de imagens obtidas em três...
Tipo: Boletim de Pesquisa e Desenvolvimento (INFOTECA-E) Palavras-chave: Drone; Modelagem 3D; 3D modeling; Modelado 3D; Câmera RGB; Wood storage; Almacenamiento de la madera; Dendrometry; Rio Branco (AC); Acre; Amazônia Ocidental; Western Amazon; Amazonia Occidental; Dendometria; Vehículos aéreos no tripulados.; Troncos; Biometrics; Serrerías; Aerofotogrametria; Madeira; Tora; Serraria; Estocagem; Biometria; Dendrometria; Fotogrametria.; Photogrammetry; Unmanned aerial vehicles; Wood logs; Sawmills..
Ano: 2016 URL: http://www.infoteca.cnptia.embrapa.br/infoteca/handle/doc/1066063
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Estudo do sistema de exploração florestal relativo ao manejo empresarial, no Estado de Mato Grosso. Infoteca-e
BRAZ, E. M.; BASSO, R. O.; FIGUEIREDO, E. O.; OLIVEIRA, M. V. N. D..
bitstream/item/36429/1/CT261.pdf
Tipo: Comunicado Técnico (INFOTECA-E) Palavras-chave: Exploração.; Manejo; Produção; Agronegócio; Amazonia..
Ano: 2010 URL: http://www.infoteca.cnptia.embrapa.br/infoteca/handle/doc/879684
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Fatores de forma para 20 espécies florestais comerciais da Amazônia. Infoteca-e
FIGUEIREDO, E. O.; SCHROEDER, R.; PAPA, D. de A..
Em plano de manejo florestal, o inventário censitário das árvores, com diâmetro à altura do peito a partir de 30 cm, apresenta como principal objetivo o conhecimento de estimativas de volume comercial de madeira para a atual colheita e árvores potenciais destinadas ao futuro ciclo. O fator de forma é uma opção antiga que deve ser utilizada nas situações em que não se tenha nenhuma informação sobre a forma da árvore ou, ainda, quando for necessário rapidez no trabalho de inventário. Ele fornece estimativas confi áveis, desde que se controle a tipologia florestal, espécie e classe diamétrica. Apesar do conceito simples do fator de forma, são escassos os trabalhos que fornecem informações técnicas dessa natureza para árvores de florestas tropicais que...
Tipo: Comunicado Técnico (INFOTECA-E) Palavras-chave: Manejo florestal; Fator de forma; Form factor; Factor de forma; Manejo forestal.; Análisis estadístico; Inventario forestal; Biometria; Administração florestal; Análise estatística.; Inventário florestal; Statistical analysis; Forest management; Forest inventory; Biometry..
Ano: 2009 URL: http://www.infoteca.cnptia.embrapa.br/infoteca/handle/doc/697548
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Levantamento dos recursos florestais do seringal São Salvador, município de Mâncio Lima, AC. Infoteca-e
MIRANDA, E. M. de; FIGUEIREDO, E. O..
O antigo seringal São Salvador, com uma área de de carca de 28.249 ha, localiza-se às margens do Rio Môa, no município de Mâncio Lima, AC. A gleba faz parte da área de entorno do Parque Nacional da Serra do Divisor. Nesta localidade foi desenvolvida a primeira fase de um projeto visando aplicar um modelo de assentamento rural sustentável para a Amazônia Ocidental, baseado em um planejamento integrado dos recursos naturais, visando a obtenção de maior produtividade no padrão de vida dos pequenos produtores, dentro de critérios de sustentabilidade econômica, ecológica e social. O objetivo deste trabalho foi executar um levantamento dos recursos florestais da área, realizando-se um inventário florestal sistemático, com as parcelas sendo alocadas em função da...
Tipo: Documentos (INFOTECA-E) Palavras-chave: Manejo florestal; Seringal São Salvador; Mâncio Lima (AC); Acre; Amazônia Ocidental.; Inventário Florestal..
Ano: 2001 URL: http://www.infoteca.cnptia.embrapa.br/infoteca/handle/doc/495424
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Manejo de precisão em florestas tropicais: modelo digital de exploração florestal. Infoteca-e
FIGUEIREDO, E. O.; BRAZ, E. M.; OLIVEIRA, M. V. N. d'..
Esta publicação procura fornecer aos profissionais da engenharia florestal, as principais etapas de campo e escritório para construção do modelo digital de exploração e manejo florestal. As etapas foram selecionadas e descritas de modo que um profissional da área com conhecimento básico de sistema de informação geográfica (GIS) possa planejar os trabalhos de campo e obter um mapa de exploração florestal com a apropriação das coordenadas verdadeiras de todas as árvores, detalhes da hidrografia, relevo e curvas de nível e, ainda, executar a exploração florestal com receptores GPS e navegadores veiculares.
Tipo: Livro técnico (INFOTECA-E) Palavras-chave: Geotécnica; Manejo florestal; Manejo de precisão; Sistema de posicionamento global; Modelagem 3D; Modeflora; Biometria florestal; Biometría forestal; Forest biometry; Teledetección.; Tecnología geoespacial; Sistemas de posicionamiento global; Sistemas de información geográfica; Manejo forestal; Inventario forestal; Geoespatial technology; Agricultura de precisión; Sistema de informação geográfica; Agricultura de precisão; Administração florestal; Sensoriamento remoto.; Inventário florestal; Forest inventory; Remote sensing.; Geographic information systems; Precision agriculture; Global positioning systems; Forest management.
Ano: 2007 URL: http://www.infoteca.cnptia.embrapa.br/infoteca/handle/doc/501879
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Manejo florestal 4.0: calendário preliminar de inventário florestal com aeronaves remotamente pilotadas. Infoteca-e
FIGUEIREDO, E. O.; FIGUEIREDO, S. M. de M.; OLIVEIRA, M. V. N. d'; SANTOS, E. K. M. dos.
Este primeiro trabalho de inventário florestal com as RPAs não pretende esgotar o assunto sobre o tema, mas apenas demarcar os procedimentos iniciais para essa etapa do planejamento florestal, considerada fundamental para o sucesso da atividade, em que foram contempladas as árvores codominantes e dominantes, acima de 50 cm de DAP1,3 m (diâmetro à altura do peito a 1,3 metro). Para isso, o objetivo deste trabalho foi propor um calendário preliminar de inventário florestal com uso de RPAs de classe 3, seguindo normas da Agência Nacional de Aviação Civil (2016). É denominado preliminar porque o estudo foi realizado em uma única tipologia florestal e durante apenas 12 meses.
Tipo: Documentos (INFOTECA-E) Palavras-chave: Forest planning; Manejo forestal; Manejo de precisão; Inventario forestal; Fotografía aérea; Aeronave remotamente pilotada (RPA); Drone; Vehículos aéreos no tripulados; Bosques tropicales; Administração Florestal; Planejamento Florestal; Inventário Florestal; Aerofotogrametria; Floresta Tropical; Forest management; Forest inventory; Aerial photography; Unmanned aerial vehicles; Tropical forests.
Ano: 2018 URL: http://www.infoteca.cnptia.embrapa.br/infoteca/handle/doc/1103285
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Manejo florestal 4.0 - passos para emprego de aeronaves remotamente pilotadas (drones) no planejamento florestal em nativas. Infoteca-e
FIGUEIREDO, E. O.; MELO JUNIOR, A. de; OLIVEIRA, L. C. de; OLIVEIRA, M. V. N. d'; FIGUEIREDO, S. M. de M.; SILVA. E. F. da; PAPA, D. de A.; SANTOS, E. K. M. dos; GOMEZ GUILLEN, M.; VERÁS, H. F. P.; GONÇALVES, R. J. F.; DUARTE, A. N. F..
Este estudo demonstra a viabilidade da fotogrametria digital com emprego das RPAs no planejamento e monitoramento florestal, apresentando as etapas necessárias a um inventário florestal semiautomatizado e os avanços na estimativa do DAP, área basal e volume do fuste.
Tipo: Documentos (INFOTECA-E) Palavras-chave: Manejo florestal; Drone; Manejo forestal; Aeronave remotamente pilotada (ARP); Vehículos aéreos no tripulados; Geotecnologias; Inventario forestal; Fotografía aérea.; Inventário Florestal; Aerofotogrametria.; Planejamento Florestal; Forest inventory; Aerial photography; Unmanned aerial vehicles.; Forest management.
Ano: 2020 URL: http://www.infoteca.cnptia.embrapa.br/infoteca/handle/doc/1131488
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Manejo florestal não-madeireiro em unidades de conservação de uso direto. Infoteca-e
FIGUEIREDO, E. O..
bitstream/CPAF-AC/8783/1/mnj_flor_nmade.pdf
Tipo: Fôlder / Folheto / Cartilha (INFOTECA-E) Palavras-chave: Manejo florestal; Produto florerstal não-madeireiro.
Ano: 2000 URL: http://www.infoteca.cnptia.embrapa.br/infoteca/handle/doc/499946
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Método da variável fictícia para ajuste de modelos volumétricos estáveis e compátiveis em povoamentos florestais. Infoteca-e
FIGUEIREDO, E. O..
Funcionamento das variáveis Dummy em regressões mateméticas; Estrutura da base de dados; Construção dos modelos para estimar volume de árvores individuais, considerando as variáveis dummy; Análise residual para observações influentes em modelos lineares com a variável dummy; Seleção da equação de regressão; Diagnóstico de normalidade para euqções com a variável dummy; efeito de aplicação das variáveis dummy; efeito da aplicação das variáveis dummy; Exemplos de alguns modelos com a variável dummy.
Tipo: Documentos (INFOTECA-E) Palavras-chave: Software; Monitoramento ambiental.; Estatística; Floresta..
Ano: 2005 URL: http://www.infoteca.cnptia.embrapa.br/infoteca/handle/doc/511254
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MODEFLORA: Modelo Digital de Exploração Florestal. Infoteca-e
FIGUEIREDO, E. O..
O Modelo Digital de Exploração Florestal (Modeflora) é um processo de planejamento florestal, em que são abandonados os princípios de mapeamento por técnicas de falsas coordenadas, também conhecidas por X, Y. O fundamento do método consiste em georreferenciar e “geomonitorar” todos os processos, da elaboração à execução do manejo florestal. Para isso são empregadas de forma integrada técnicas de inventário florestal, pesquisa operacional, GNSS, GIS, barômetros, radar SRTM, imagens reamostradas de alta resolução (inventário de copa), planejamento de rede de estradas florestais, execução, aperfeiçoamento e rastreamento das operações de exploração florestal. O Modeflora reduz os custos de elaboração e execução de planos de manejo florestal em pelo menos 30%;...
Tipo: Fôlder / Folheto / Cartilha (INFOTECA-E) Palavras-chave: Geotécnica; Manejo florestal; Biometría forestal; Manejo de precisão; Sistema de posicionamento global; Modelagem 3D; Modeflora; Biometria florestal; Forest biometry; Geoespatial technology; Teledetección.; Sistemas de posicionamiento global; Agricultura de precisión; Tecnología geoespacial; Sistemas de información geográfica; Manejo forestal; Inventario forestal; Administração florestal; Inventário florestal; Agricultura de precisão; Sistema de informação geográfica; Sensoriamento remoto.; Precision agriculture; Forest inventory; Forest management; Geographic information systems; Remote sensing.; Global positioning systems.
Ano: 2008 URL: http://www.infoteca.cnptia.embrapa.br/infoteca/handle/doc/631386
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Modeflora: modelo digital de exploração florestal. Infoteca-e
PAPA, D. de A.; FIGUEIREDO, E. O..
O Modelo Digital de Exploração Florestal (Modeflora) é uma inovação tecnológica, na área de manejo florestal sustentável, que integra o Sistema de Posicionamento Global (GPS), o Sistema de Informação Geográfica (SIG) e o Sensoriamento Remoto (SR) para planejar, executar e monitorar as atividades de manejo com alta precisão. O uso desses recursos permite representar previamente no computador os aspectos espaciais da realidade florestal. Informações como localização das árvores e nascentes, igarapés, APP, curvas de nível, pontos barométricos e relevo compõem o banco de dados do plano de manejo. Como resultado, o Modelo Digital de Exploração Florestal gera um microzoneamento da área de manejo florestal com escala de até 1:15 metros. Com isso é possível fazer...
Tipo: Fôlder / Folheto / Cartilha (INFOTECA-E) Palavras-chave: Geotécnica; Manejo florestal; Manejo de precisão; Biometria florestal; Forest biometry; Biometría forestal; Sistema de posicionamento global; Modelagem 3D; Modeflora; Manejo forestal; Inventario forestal; Geoespatial technology; Agricultura de precisión; Teledetección.; Tecnología geoespacial; Sistemas de información geográfica; Sistemas de posicionamiento global; Administração florestal; Inventário florestal; Agricultura de precisão; Sistema de informação geográfica; Sensoriamento remoto; Forest management; Forest inventory; Precision agriculture; Geographic information systems; Global positioning systems; Remote sensing..
Ano: 2011 URL: http://www.infoteca.cnptia.embrapa.br/infoteca/handle/doc/1005198
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Modelagem da hidrografia em planos de manejo e critérios para definição de árvores em APP pelo Modeflora. Infoteca-e
FIGUEIREDO, E. O.; MOURA, D. C. de S.; FIGUEIREDO, S. M. de M.; PAPA, D. de A..
Novas tecnologias, sendo advindas do geoprocessamento e do sensoriamento remoto, vêm sendo desenvolvidas a fim de auxiliar no processo de delimitação das APPs e demarcação das árvores. No entanto, faltam estudos para investigar e comprovar sua eficácia. Não há registro de trabalhos, publicados no Brasil, que utilizem diferentes metodologias na definição de APPs para avaliá-las. O presente trabalho teve como objetivo propor uma metodologia precisa para o mapeamento de áreas de preservação permanente e definição de árvores protegidas e exploráveis na região de influência das APPs, comprovando a sua aplicabilidade nos PMFS.
Tipo: Circular Técnica (INFOTECA-E) Palavras-chave: Código Florestal; Área de proteção ambiental; Área de Preservação Permanete (APP); Geotécnica; Manejo florestal; Biometria florestal; Embrapa Acre; Manejo de precisão; Sistema de posicionamento global; Forest biometry; Modelagem 3D; Modeflora; Acre; Rio Branco (AC); Biometría forestal; Amazônia Ocidental; Western Amazon; Agricultura de precisión; Mapeamento; Cubierta (plantas); Inventario forestal; Ley ambiental; Manejo forestal; Sistemas de información geográfica; Sistemas de posicionamiento global; Teledetección.; Sensoriamento remoto; Sistema de informação geográfica; Agricultura de precisão; Inventário florestal; Administração florestal; Vegetação; Hidrografia; Cartografia; Hidrologia.; Precision agriculture; Forest management; Global positioning systems; Geographic information systems; Forest inventory; Hydrology; Canopy; Environmental law.; Cartography; Remote sensing.
Ano: 2009 URL: http://www.infoteca.cnptia.embrapa.br/infoteca/handle/doc/852921
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Planejamento de unidades de gestão diferenciada em projeto de manejo florestal sustentável na Amazônia. Infoteca-e
PAPA, D. de A.; FIGUEIREDO, E. O.; CAMARGO, A. P.; RODRIGUEZ, L. C. E..
Entre os métodos de extração madeireira a Exploração de Impacto Reduzido (EIR) é a que traz maiores benefícios financeiros ao produtor e ao meio ambiente principalmente devido ao uso de técnicas de planejamento. A limitação desse método está na forma como é feito o planejamento sistemático, sem o uso de representações do ambiente físico e localização das árvores nas unidades de produção que resulta em um baixo rendimento operacional e maior interferência ao meio ambiente. A proposta deste trabalho é integrar o planejamento florestal considerando a heterogeneidade do ambiente explorado, integrando informações de localização de árvores potenciais com o uso de receptor GNSS, informações altimétricas do terreno fornecidas por satélite com radar...
Tipo: Capítulo em livro técnico (INFOTECA-E) Palavras-chave: Modeflora; Forest planning; Manejo florestal; Manejo de precisão; Exploração de impacto reduzido; Reduced impact exploration; Teledetección; Sistemas de información geográfica; Administração Florestal; Sensoriamento Remoto; Sistema de Informação Geográfica; Planejamento Florestal; Inventário Florestal; Forest management; Remote sensing; Geographic information systems; Forest inventory.
Ano: 2018 URL: http://www.infoteca.cnptia.embrapa.br/infoteca/handle/doc/1097086
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Planos de voo semiautônomos para fotogrametria com aeronaves remotamente pilotadas de classe 3. Infoteca-e
FIGUEIREDO, E. O.; FIGUEIREDO, S. M. de M..
A cada dia está mais acessível ao profissional da área agrícola e florestal a construção de sua própria base de dados geográficos com imagens de altíssima resolução espacial, melhor que 10 cm. Essas imagens podem ser obtidas pela fotogrametria digital a partir de aeronaves remotamente pilotadas (RPAs), também conhecidas como drones. Apesar de ser uma possibilidade tecnológica ainda cara para a realidade financeira dos profissionais das ciências agrárias, os valores dos equipamentos estão cada vez menores e as possibilidades de processamento das imagens geradas são inúmeras.
Tipo: Circular Técnica (INFOTECA-E) Palavras-chave: Aeronave remotamente Pilotada (RPA); Vehículos aéreos no tripulados; Drone; Aerial photogrammetry; Fotografía aérea; Plano de vôo; Flight plan; Plan de vuelo; Manejo florestal; Inventario forestal; Aerofotogrametria; Inventário Florestal; Forest management; Forest inventory; Unmanned aerial vehicles; Aerial photography.
Ano: 2018 URL: http://www.infoteca.cnptia.embrapa.br/infoteca/handle/doc/1100860
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Procedimentos metodológicos utilizados na compilação de dados do Modeflora para construção de mapas dinâmicos no cartão microSD para uso no GPS. Infoteca-e
FIGUEIREDO, E. O.; HALK, T. de M.; PAPA, D. de A.; CUNHA, R. M da; CASSOL, H. L. G..
O planejamento da exploração florestal em florestas tropicais, realizada com técnicas de precisão recomendadas pelo Modelo Digital de Exploração Florestal (Modeflora), permite significativas vantagens. Porém, para que o planejamento da exploração florestal seja executado com precisão e agilidade pelas equipes de campo, é necessário que todas as informações estejam consolidadas num mapa dinâmico. Para que todas as informações fiquem consolidadas num único conjunto de mapas dinâmicos, há necessidade de compilar os dados em um formato de arquivo digital (IMG), o qual é reconhecido pelos receptores GPS e navegadores automotivos. As informações permanecem armazenadas num cartão de memória (SD ou microSD) e o aparelho de GPS fica com memória livre para a coleta...
Tipo: Circular Técnica (INFOTECA-E) Palavras-chave: Manejo florestal; Manejo de precisão; Geotécnica; Biometria florestal; Sistema de posicionamento global; Forest biometry; Biometría forestal; Modelagem 3D; Modeflora; Sistemas de posicionamiento global; Tecnología geoespacial; Teledetección.; Agricultura de precisión; Geoespatial technology; Inventario forestal; Manejo forestal; Sistemas de información geográfica; Administração florestal; Inventário florestal; Sensoriamento remoto.; Sistema de informação geográfica; Agricultura de precisão; Forest management; Precision agriculture; Geographic information systems; Global positioning systems; Remote sensing.; Forest inventory.
Ano: 2010 URL: http://www.infoteca.cnptia.embrapa.br/infoteca/handle/doc/877753
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Proposta metodológica para o zoneamento florestal pós-estratificado. Infoteca-e
FIGUEIREDO, E. O.; ASSIS, L. D. de; COSTA, J. A.; RECCO, R. D..
Introdução; Definições básicas; adaptação do modelo; Simulação do processo para zoneamento de pequenas e médias áreas florestais; Confecção do croqui das zonas florestais
Tipo: Documentos (INFOTECA-E) Palavras-chave: Acre.; Zoneamento Florestal..
Ano: 2000 URL: http://www.infoteca.cnptia.embrapa.br/infoteca/handle/doc/498478
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Recomendações para a poda em reflorestamentos de Sumaúma (Ceiba pentandra (L) Gaertn). Infoteca-e
FIGUEIREDO, E. O..
Uma das práticas silviculturais importantes no manejo de florestas plantadas, visando a produção de madeira para serraria e laminados, é a técnica da poda ou desrama de espécies florestais que não apresentam naturalmente a queda dos ramos laterais. A poda dos ramos permite direcionar o crescimento da planta; obter madeira de melhor qualidade, com menor número de nós; retirar os ramos mortos; eliminar focos de pragas e doenças; melhorar a circulação no interior do plantio; melhorar as condições de microclima do reflorestamento; e, aumentar a produtividade do plantio.
Tipo: Séries anteriores (INFOTECA-E) Palavras-chave: Samaúma.; Ceiba Pentandra; Poda; Reflorestamento; Silvicultura..
Ano: 2001 URL: http://www.infoteca.cnptia.embrapa.br/infoteca/handle/doc/495887
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Recuperação de Pastagens em Região de Floresta do estado de Roraima. Infoteca-e
BENDAHAN, A. B.; VIANA, S. S.; FIGUEIREDO, E. O.; SANTOS, R.; MEDEIROS, R. D. de; COSTA, N. de L..
Nesse contexto, o presente trabalho teve como objetivo avaliar 13 diferentes tratamentos de recuperação de pastagem, por meio da quantificação da área ocupada pela espécie Uroclhoa brizantha cv. Marandu antes e depois dos processos de recuperação.
Tipo: Comunicado Técnico (INFOTECA-E) Palavras-chave: Degradação de pastagem; Pastagem.
Ano: 2020 URL: http://www.infoteca.cnptia.embrapa.br/infoteca/handle/doc/1133157
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Reflorestamento com teca (Tectona grandis L. F.) no estado do Acre. Infoteca-e
FIGUEIREDO, E. O..
O reflorestamento praticado na Amazônia, com finalidade de cumprir a reposição florestal obrigatória em atendimento à legislação ambiental vigente, tornou-se um desafio para os utilizadores de matéria-prima florestal, visto que são incipientes os estudos e pesquisas capazes de subsidiar a adoção de procedimentos técnicos adaptados às condições regionais, e as experiências bem sucedidas de reflorestamento na Amazônia. Mesmo diante destas limitações, implantaram-se vários projetos de reflorestamento com o objetivo de, a curto prazo, cumprir as exigências da legislação vigente; a médio prazo, obter respostas do comportamento das espécies implantadas; e a longo prazo, substituir a matéria-prima nativa por produção originária de plantios racionais.
Tipo: Documentos (INFOTECA-E) Palavras-chave: Acre; Amazônia Ocidental.; Reflorestamento; Teca; Tectona Grandis..
Ano: 2001 URL: http://www.infoteca.cnptia.embrapa.br/infoteca/handle/doc/495886
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Silvicultura e manejo de povoamentos de Teca (Tectona grandis L.f.). Infoteca-e
FIGUEIREDO, E. O.; SA, C. P. de.
A Embrapa Acre tem como missão viabilizar soluções de pesquisa, desenvolvimento e inovação para a sustentabilidade da agricultura em benefício da sociedade brasileira com foco no Estado do Acre e Amazônia sul-ocidental. Nos últimos 39 anos tem-se dedicado a atender às demandas de produtores rurais, extrativistas e comunidades indígenas sobre as tecnologias para soluções de problemas dos sistemas produtivos. Esta publicação disponibiliza informações estratégicas para a implantação, condução e manejo de povoamentos de teca (Tectona grandis L.f.) e está sistematizada em cinco seções: Características da espécie e distribuição dos povoamentos florestais, Técnicas para produção de mudas de teca por sementes, Implantação e estabelecimento de povoamentos...
Tipo: Documentos (INFOTECA-E) Palavras-chave: Manejo florestal; Tectona grandis L f.; Povoamento Florestal; Silvicultura; Teca..
Ano: 2015 URL: http://www.infoteca.cnptia.embrapa.br/infoteca/handle/doc/1043922
Registros recuperados: 45
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